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Números registra os quarenta anos de peregrinação de Israel no deserto entre o Sinai e as planícies de Moabe. O nome deriva dos dois recenseamentos realizados (capítulos 1 e 26). O livro documenta a geração que saiu do Egito morrendo no deserto por incredulidade e a nova geração se preparando para entrar em Canaã.
O livro cobre o período entre ~1445 e ~1405 a.C. no deserto do Sinai e da Arábia. Flávio Josefo, em Antiguidades Judaicas (Livro III e IV), descreve as rebeliões no deserto e as conquistas nas bordas de Canaã. A narrativa de Balaão (capítulos 22–24) tem paralelos em inscrições aramaicas do século IX a.C. encontradas em Deir Alla (Jordânia).
Flávio Josefo, Antiguidades Judaicas III–IV; Inscrição de Deir Alla; Eusébio de Cesareia, Preparação Evangélica