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Judas, irmão de Jesus e de Tiago, escreveu uma carta urgente contra falsos mestres que penetravam nas igrejas e transformavam a graça em libertinagem. Cita obras extracanônicas: o Livro de Enoque (v.14-15) e a Assunção de Moisés (v.9). O livro é famoso pela doxologia final: "Àquele que é poderoso para vos guardar de tropeçar..." (v.24-25).
A autoria de Judas, irmão de Jesus, é apoiada por Eusébio de Cesareia, que cita Hegesipo relatando que netos de Judas foram levados perante Domiciano (~96 d.C.) como descendentes de Davi, mas dispensados por serem camponeses pobres. A carta tem paralelos significativos com 2 Pedro, levando a debate sobre qual usou a outra como fonte.
Eusébio de Cesareia, História Eclesiástica III; Hegesipo (citado por Eusébio); Livro de Enoque